Jest absolwentem Wydziału Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Promocję oficerską uzyskał w 1997 roku. Po ukończeniu uczelni służył w 9. Flotylli Obrony Wybrzeża na Helu. Później został skierowany do służby w nowo powstałym Departamencie Polityki Zbrojeniowej Ministerstwa Obrony Narodowej. Od 2011 roku, kiedy powstał Inspektorat Uzbrojenia, później przekształcony w Agencję Uzbrojenia, związany z tą instytucją. Zajmował w niej szereg stanowisk, aż do Szefa Szefostwa Techniki Morskiej, którą to funkcję pełni do dziś.
Kmdr Piotr SKÓRA w swojej działalności służbowej jest odpowiedzialny za pozyskanie m.in. seryjnych egzemplarzy Niszczycieli Min typu KORMORAN II, okrętów rozpoznania radioelektronicznego DELFIN, fregat MIECZNIK, okrętu ratowniczego RATOWNIK, Morskich Jednostek Rakietowych MJR oraz szeregu innych jednostek pływających i sprzętu wojskowego przeznaczonego dla polskiej Marynarki Wojennej.
